线程调度是指系统为线程分配处理器使用权的过程。
主要调度方式有两种：

1. 协同式线程调度（Cooperative Threads-Scheduling）

• 一个线程在执行自己的任务时，不允许被中途打断，一定等当前线程将任务执行完毕后才会释放对CPU的占有，其它线程才可以抢占该CPU

• 线程的执行时间由线程本身控制

2. 抢占式线程调度（Preemptive Threads-Scheduling）

• 一个线程在执行自己的任务时，虽然任务还没有执行完，但是CPU会迫使它暂停，让其它线程占有CPU的使用权

• 线程的执行时间由系统来分配，线程的切换不是由线程本身决定